理论上讲是因为齿轮所承受负载超过齿轮抗弯强度，导致齿断。齿轮所承受的负载由静负载和冲击负载组成。静负载一般指负载转矩，冲击负载一般为零件惯量加减速产生的冲击力。

解决措施

1.静负载因为是负载转矩，较难优化

2.动负载为冲击力，我们可以用以下的方法减小冲击力，防止齿轮崩齿

a.零件采用轻材料代替重材料

b.缩小零件尺寸，优化形状，减少转矩惯量

c.采用变频器控制电机启动，停止加减速时间，实现缓加速缓减速