行星减速机的基本传动结构：主要由行星齿、太阳齿、内齿圈、输出轴这四个核心部件，利用行星齿轮实现功率分流、多齿齧合独用的工作效果。行星减速机具有高刚性 、低背隙、高效率、高扭矩、多种工况、终身免维护等特点。行星减速机多数是安装在伺服电机和步进电机上，作用是：降低转速，提升扭矩，匹配惯量 。

一、行星减速机按齿轮结构划分：

直齿行星减速机：內部太阳轮、行星齿与内齿圈均为直齿齿合；

斜齿行星减速机：內部太阳轮、行星齿与内齿圈均为斜齿齿合；

二、从行星减速机的精度分析：

直齿行星减速机：P2一级精度在10弧分之内，P1一级精细6弧分；

斜齿行星减速机：P2一级精度在5弧分，PS一级精细1弧分；

三、传送扭距与高效率：

直齿行星减速机：同样电动机轴下，直齿齿合，额定扭距比斜齿行星减速机小，效率低。

斜齿行星减速机：同样电动机轴下，斜齿齿合，额定扭距比直齿行星减速机大，传动系统稳定，抗压强度大，高效率。

从行星减速机结构上分析：斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿行星减速机的行星架既可以做单支撑，也可以做双支撑。双支撑斜齿行星减速机无论是精度、噪音、背隙、使用强度等都要高于单支撑直齿行星减速机。